Белемниты относятся к подклассу головоногих моллюсков, объединяющему нынешних каракатиц, осьминогов и кальмаров. Белемниты особенно часто встречаются среди ископаемых, так как они имели твёрдую внутреннюю раковину из кальцита, - ростр. Мягкие ткани фоссилизируются в редких случаях, основными ископаемыми являются останки ростры.